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小米汽车自动驾驶专利公布 通过计算完成超车

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发表于 2022-6-7 11:09:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
凤凰网科技讯 6月7日消息,据天眼查App显示,近日,小米汽车科技有限公司申请的“自动超车方法、装置、车辆、存储介质及芯片”专利公布。

摘要显示,本公开涉及自动驾驶领域,根据前车的车辆类型、第一车速、车距和车辆的第二车速,确定是否超车,在超车决策结果小于预设决策阈值的情况下,确定车辆的超车变道轨迹,控制车辆执行超车。本申请将车辆类型作为算法的必要考虑因素,使车辆能够基于当前实际情况,准确的执行超车变道过程,给乘客带来更好的自动驾驶体验。



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发表于 2022-6-14 20:42:47 来自手机 | 显示全部楼层

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